空间：和同平台的凯美瑞[综述 图片 论坛]空间相仿

空间方面，ES350由于车身的高度和流线型的设计头部空间并不十分宽裕，其它方面的表现倒是令人满意。虽然轴距不算长，但由于合理的布局和较大的车身宽度使空间增大很多。

后座椅同样采用了比较宽大平整的造型，而且拥有同级车中非常罕见的全平地台，因此坐进3个成年人，横向空间还比较宽松。不过由于后窗玻璃倾斜度很大，造成后座头部的空间不足，挺直腰身就容易顶到天花板。

中央手枕箱的开关方式相当巧妙， 按一下手枕前方的按钮，手枕盖就自动向后滑开；关上时只要用手指一掰前方的一个把手，手枕盖就会很轻柔利落地向前合上。 手枕箱不算很大，但里面还有一个可前后滑动的小托盘。这个手枕箱的开关机构肯定不简单，但用起来却极为简便，可谓“以人为本”的典范。

带有阻尼开关储物盒在车厢里还有很多处，据说雷克萨斯对这类阻尼开关的时间也有明确的范围规定。但我们却发现方向盘左下方的一个零钱盒子开关不带任何阻尼，塑料感很重，厂方设计师的答复是此处用于取放零钱，动作通常要求快，所以没有使用阻尼的开关。