配置与安全：安全和舒适性装备非常齐全

雷克萨斯的配置非常齐备。全车多达10个的安全气囊（帘），自动大灯和自动雨量感应雨刷不需要驾驶者人工控制，只需放在AUTO档即可，驾驶员就可以专心开车了。另外大灯清洗和外后视镜加热保证了雨雪天气下视线的通畅。

ES350装备了lexus Parking Asist泊车辅助系统，前后都有雷达探头，靠近前后障碍物会有“滴滴”的提示声和图案显示距离，通过后部摄像头和液晶屏则可以看到后方的状况。由于可以看到见自己的后保险杠，所以能够极其精准地拿捏车尾与障碍物的距离，有时就连指挥泊位的人都觉得你技术高超。此外，两侧后视镜比一般轿车宽和高，还可设定在倒挡时自动向下调整观察地面，加上前后声纳和倒车影像，令车体宽大的ES350在停泊狭小车位 时比想象中轻松很多。

丰田的导航系统一直在业内就有着良好的口碑，它定位误差最小，同时导航选择上也是比较丰富的，引导过程中可以很快的更改计算更新路线。作为丰田的高端品牌的雷克萨斯更是在这一方面体现着完美，触摸屏的操作为更改导航系统提供了更大的方便，目前完全可以用触摸屏操作导航系统的车型不是很多。

17吋的轮毂大小合适，配合普利斯通轮胎，既保证了驾驶的安全性又减少了路面的噪音，让乘坐者和驾驶者都满意。