舒适性：座椅的设计以及强大的调节功能不愧对它行政车标杆的称号

座椅的造型比较宽大，但由于用上特别柔软的表层皮料，任何体形的人一坐进去都能获得舒服的包覆感，有点像坐进沙发里。椅面真皮经打孔处理，两张前排座椅还有空调通风装置，因此虽然贴身但不会热。

驾驶座除了高低、角度，还有电动腰托和座垫伸缩，已比一般豪华车周全，但我们坐久了感觉臀部和腰有些酸，说明座椅内部承托未必很适合东方人。若能加上腰部按摩功能，或包裹程度可调（因为ES350的座椅设计的十分宽阔，但如遇到比较激烈的驾驶时，乘客会来回晃动，包裹力不足）那就更令人满意了。

此外，头枕也只能上下而不能前后调，而且由于前排座椅整体设计的稍微后倾，驾驶时对前方的距离感会减弱，需要适应

其实坐在ES350后排的感觉并不差。但从配置上看，后排似乎并不是ES眷顾的重点，座椅不能调节，没有车载娱乐系统，后面天窗无法打开。电动后遮阳帘和后排空调出风口是仅有的两项能让后排乘客感到关爱的设计。

车辆静肃工程是雷克萨斯的强项，其不仅是在后期增加吸音材料或者做噪音隔绝。在雷克萨斯车型设计之初，就考虑了声学传递特性，做出了合理的调整，且其发动机本体就比大部分车型更为宁静。致使雷克萨斯全系车型，在静肃能力方面压过德国双B和奥迪品牌。