1985年，从70款的短型演化而来，以"方形货车"为名首次亮相。此后，它在1990年被正式命名为Land Cruiser Prado普拉多[综述 图片 论坛]“70款”。车身有短轴距型和4门长型两种。行驶系采用4轮螺旋弹簧刚性悬架，发动机为2446cc 2L-TE型涡轮增压型，93年以后改用动力性与静音性协调的4气缸2982cc柴油涡轮增压的“1KZ-TE”引擎。仪表板等车内饰大量采用轿车内饰的风格。

1996年，从“70款”的“客货两用车”演变而来的“90 LAND CRUISER PRADO普拉多”开始走上征程。其设计的初衷就是要求能够重载，像70系列的普拉多一样，但是使用较小的发动机和轻量化的分级，并且采用了4X4驱动系统。最初一代的90系在日本国内的销量并不像预期估计的那样好。

此前，普拉多只是分时驱动方式转变为全时驱动方式，进而在全车上装备中央差动同步器、ABS、SRS气囊等配置。现在的发动机是采用V型6汽缸DOHC的5VZ-FE、直排4汽缸DOHC的3RZ-FE、直排4汽缸DOHC普通轨式直喷柴油机涡轮增压器的1KD-FTV（2000年采用，初期型是1KZ-TE柴油机涡轮增压器）的三种。