作为一款越野车，四驱系统是不能不提到的，这点也是新款普拉多[综述 图片 论坛]车型的强项。新款普拉多采用前麦弗逊，后整体桥悬架，其四驱系统能对前后动力进行40:60的分配，在遇到不同路面时还有“泥沙模式、碎石模式、沟壑模式、石块路面模式”四种驱动模式可供选择，以适应不同的路面情况。同时，新款普拉多的四驱系统还可以让车主在日常使用中实现加力档、四驱/后驱的切换功能。

普拉多采用了全时驱动方式，布置了3个差速器：前、后差速器采用普通锥形齿轮式差速器，无差速限制和锁止装置，左、右两侧车轮的滑转通过TRC/VSC系统以制动方式来限制；中间差速器采用托森（TORSEN）T-3型限滑差速器。国产的一汽丰田普拉多采用4BM分动器，可以实现对差速器的电控锁止。

对于普通的锥形齿轮式差速器，不论是轮间差速器还是中间差速器，由于行星齿轮在吸收转速差时因自转而产生的内摩擦力很小，如果不对其进行限制或锁止，只要有一侧（或一轴）车轮滑转，则另一车轮（或车轴）的驱动力也会被限制到与滑转一侧车轮（或一轴）的驱动力相等，不能充分发挥轮胎的抓地力，影响汽车的越野性。