ES350搭载的是2GR-FE发动机，这台发动机也用在RX350，丰田汉兰达[综述 图片 论坛]和北美销售的丰田佳美上。这台3.5升的发动机最大功率达到277马力，升功率接近80马力/升，是一台效率很高的发动机。3.5升的排量也比一般的中高级轿车常用的3.0要高半个档次，让ES350在动力对比中叶处于越级的优势。实际表现上，这台发动机体现出雷克萨斯一贯的平顺和安静，尤其是在怠速状况下很难意识到发动机已经处于工作状态。

除了发动机本身优秀的运转表现外，ES350遵循雷克萨斯的静音标准制造的车身也功不可没。这一点上和凯美瑞[综述 图片 论坛]明显拉开的差距：全车极为讲究的密封盒静音设施体现出典型的日系豪华轿车风格。包装的极为严密的发动机罩不仅让发动机舱看上去非常简洁，而且更是把大部分噪音都隔绝在机舱之内。

ES350装配的是宽度为215mm的17英寸轮毂，用在一款大排量V6发动机的前驱车似乎有些窄。根据经验，这个级别宽度的轮胎所提供的抓地力是不足以抗衡3.5升V6发动机的动力的，但ES350的17英寸轮毂的造型很动感，但实际上并没有出现令人尴尬的打滑现象。就如同之前说的，ES350极高的自动化水平和产品的设计目标并不是为那些玩车的人设计的。无法关闭的TCS和VSC系统严密监视着汽车的一举一动，只要驾驶员稍有出格的行为，ES350就会立刻没收动力，并通过制动让汽车立刻安稳下来。如果只是日常的行驶，显然215的轮胎已经足够胜任，而且较窄的轮胎还有一个优点：它很省油。ES350的测试油耗略低于12升/百公里，对于一台3.5升发动机来说这个数字是很优秀的。另外ES的仪表上有一个ECO模式灯，只要以稳重的方式驾驶，这盏绿色的小灯就会常亮，自然而然的帮助你养成正确而且经济的驾驶习惯。

作为一款高档中级车自然不会缺少倒车影像和雷达，ES的倒车影像比较简单，甚至连辅助线都不提供。不过视角很宽的车尾监视器能够看到自己车的后保险杠，判断后方位置十分容易。每天在办公楼下拥挤的停车区行云流水的入位后，车尾距离后车不到5厘米的间隙让负责指挥的停车管理员感叹：“开这么大的车，还能有这么精确的距离感，你的驾驶技术可真好。”其实他没意识到这是倒车影像的功劳。

修长的体型让ES350拥有足够大的行李箱空间，和发动机舱一样也带有很厚实的隔音材料以减少行李舱的共鸣。后排座椅虽然不能放倒，不过中央扶手内有一个通向行李箱的开口，临时装载细长的东西或者到后备箱取个小物件还是可以的。ES350提供了全尺寸备胎，而且也是和装车规格一样的铝合金轮毂。换胎工具码放整齐，行李箱地板上还有一个挂钩，在拿取下层的工具时可以挂起来。这些细节的叠加就是高档感的体现。

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