1995年第四代GT-R[综述 图片 论坛](BCNR33)正式推出，外形设计更加流线型，视觉进攻性有所收敛，依然采用上一代GT-R的RB26DETT发动机，经过改进的涡轮增压器采用了滚珠止推轴承，使增压反应更平顺，实际动力输出为224千瓦（305马力），扭力峰值为375牛/米。仍配备ATTESA-ETS智能四轮驱动系统和全新的Super HICAS四轮主动转向系统，Brembo刹车系统为全车系标准配置。

同年BCNR32 GT-R在纽博格林北赛道创下了8分01秒72单圈圈速，比4年后推出的第一代保时捷GT3快了近2秒，平均时速提高至154公里/小时。

1996年日产还推出了勒芒24小时耐力赛特别纪念版—Nismo 400R，发动机由GT-R勒芒赛车装备的机型改进而来，排气量提升至2.8升，动力输出达298千瓦（400马力），扭力峰值达478牛/米，配备传动效率极高的Getrag六前速变速箱。

不过这一代GT-R由于超重和轴距过长，对操控灵活性造成了不利影响，并不是最成功的GT-R。

世纪[综述 图片 论坛]末到来之前日产推出了惊世骇俗的新一代GT-R（BNR34），厂方结合上两代车型的设计经验，开发出了全新设计的底盘，全新的多功能行车电脑可以全面监控车辆行驶数据，还可通过调节最高增压值提升发动机动力输出，额定最大动力输出206[综述 图片 论坛]千瓦实际动力输出可达244千瓦（332马力），扭力峰值达392牛/米。

RB26DETT发动机经过进一步改进，涡轮增压器改为钛合金叶片和滚珠轴承，仍然采用ATTESA-ETS和Super HICAS系统，全面使用Getrag六前速变速箱，更为强大的Brembo刹车系统和18寸锻造轮毂及高性能轮胎。先后推出了V-Spec、V-Spec II、N1、M-Spec、V-Spec II Nur、M-Spec Nur、Nismo R-tune和Nismo Z-tune，其中Nismo Z-tune装备2.8升RB26DETT Z2发动机，最大动力输出达368千瓦（500马力），扭力峰值高达540牛/米。

2002年随着最后一千辆一夜售罄，BNR34第五代GT-R正式退出历史舞台。