2002年全新的第四代POLO[综述 图片 论坛]诞生（9N），两大两小的四眼式头灯成为这代POLO的标准形象，车长仅3897毫米、宽1650毫米、高1465毫米，轴距2460毫米，非常适合在拥挤城市环境下使用。2002年4月上海大众汽车正式把POLO引进中国，早期车型采用1.4升16气门汽油发动机，后期1.6车型采用1.6升8气门机型，采用手动五前速、自动四前速变速箱。

海外版车型则使用多达11款发动机，排气量从1.2到2.0升，其中1.2升顶置双凸轮轴12气门发动机，动力输出为47千瓦（65马力），1.4 16V机型动力输出提高至74千瓦（100马力），GT版本使用的1.9升TDI柴油发动机，动力输出为130马力，扭力峰值达310牛/米，百公里平均油耗仅为4.8升。1.6和2.0升8气门机型则在巴西版本上使用。